本文目录导读：
定义与作用
1、定义：车道偏离预警（Lane Departure Warning System，简称LDWS）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的驾驶辅助系统。
2、作用：当车辆在道路行驶时，如果驾驶员无意识地偏离行驶车道，系统会在车辆偏离车道前发出警报或使方向盘产生震动，以警示驾驶员当前车辆的状态，这为驾驶员提供了更多的反应时间，显著降低了因车道偏离导致的碰撞事故发生率。
工作原理
1、图像采集：摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）时刻采集行驶车道的标识线。
2、数据处理：通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数，并与设定的报警距离相比较。
3、判断与预警：当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。
技术分类
1、纵向车道偏离警告系统：主要用于预防由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞。
2、横向车道偏离警告系统：主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。
视觉系统分类
1、侧视系统：摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道。
2、前视系统：摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。
发展趋势
1、智能化：随着智能座舱技术和自动驾驶系统的发展，车道偏离预警系统将产生超越其本身功能的作用和意义。
2、集成化：未来可能会与其他安全辅助功能（如盲点检测、自动紧急刹车等）集成在一起，形成一个更加全面的安全防护体系。
车道偏离预警系统作为一项先进的主动安全技术，对于提高道路交通安全具有重要意义，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，相信未来这一系统将在保障行车安全方面发挥更加重要的作用。
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