在北京这座古老而现代的城市中，永定门公园宛如一颗镶嵌在中轴线南端的璀璨明珠，闪耀着独特的历史与文化光芒，它不仅是一座公园，更是北京历史变迁的见证者，承载着无数的故事与记忆。
永定门公园位于北京市东城区永定门桥北，紧邻北京中轴线，其地理位置得天独厚，具有重要意义，公园建成于2004年9月，占地28.5公顷，是开放式带状公园，它北起南纬路南侧，南至永定门城楼南广场，东西两侧分别与先农坛和天坛相望，仿佛一条狭长的绿化丝带，将周边的重要历史建筑串联起来，构成了一幅和谐而壮观的画卷。
永定门的历史可以追溯到明嘉靖三十二年（1553年），当时是为了加强北京城的防御而建造的外城城门之一，也是北京中轴线的起点，它曾见证了无数的历史事件和人物往来，是北京城的重要门户和象征，在历史的长河中，永定门也历经了沧桑变迁，1950年至1957年期间，永定门的瓮城、城楼和箭楼相继被拆除，令人痛心不已，直到2004年，北京市仿照原样重建了永定门城楼，才让这一标志性建筑得以重现，使中轴线的概念更加完整和生动。
如今，走进永定门公园，首先映入眼帘的是雄伟壮观的永定门城楼，这座两层重檐歇山顶三滴水楼阁式建筑，巍峨耸立，灰简瓦绿剪边饰绿色琉璃脊兽，搭配旋子彩画，尽显古朴典雅之美，城楼面阔七间，进深三间，首层和二层楼室之间采用三踩斗拱，结构精巧，登上城楼，极目远眺，南北中轴线上的景山、正阳门城楼等建筑历历在目，仿佛能让人穿越时空，感受到古代北京城的宏伟气势和庄严氛围。
公园内的绿地呈船形，整体布局合理而自然，一系列小型广场地面铺装通过巧妙的设计体现了丰富的文化内涵，其中一条中间石板、两侧灰砖的御道方式铺装的人行步道贯穿南北，与紫禁城的御道相接，成为南中轴的标志，地面铺装及休息设施与天坛坛墙风格一致，均采用灰砖、青瓦等自然材料，融入了南中轴“平正大方，古朴自然”的整体风格，漫步在这条御道上，仿佛能感受到古代皇家出行的威严与庄重。
除了历史文化遗迹，永定门公园还是市民休闲娱乐的好去处，这里是全天开放的街心公园，人们可以在园内放风筝、溜旱冰，享受悠闲的时光，尤其是在风和日丽的日子里，园内绿树成荫，空气清新，吸引着众多市民前来散步、锻炼和放松身心，孩子们在草地上嬉笑玩耍，老人们则在一旁晒太阳、聊天，一幅温馨和谐的画面，公园还为市民提供了各类健身器材和休闲设施，满足了不同人群的需求。
在交通方面，永定门公园也十分便利，乘坐公交2、7、20路等至先农坛公交站下车，步行即可到达公园；也可以选择自驾前往，周边有停车场供游客使用。
永定门公园作为北京中轴线的重要组成部分，不仅具有深厚的历史文化底蕴，还为市民提供了一个优美舒适的休闲空间，它是北京的一张名片，吸引着来自世界各地的游客前来参观游览，感受这座城市的独特魅力，无论是对历史文化爱好者来说，还是普通市民，永定门公园都是一个值得一去的好地方，在这里，我们可以触摸历史的痕迹，感受现代的气息，领略北京这座城市的博大精深和独特魅力。