如何理解L2级别的自动驾驶，实际驾驶时真的可以放手吗
先上一张自动驾驶级别划分图
从上面可以看到，L2级别的自动驾驶可以在满足部分条件下放手！
如自动泊车，自动巡航，但是在这个级别，人还是操作的主体，要做好随时接手的准备。
目前大部分车企已经达到这个程度。然后载荷大家介绍下L0-L5
L0：人工驾驶
纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
L1：辅助驾驶
技术功能：车道保持，并线辅助，定速巡航，主动刹车等
驾驶模式：驾驶员操作为主，行车电脑为辅
这级别的自动驾驶早在九十年代末就已经能达到了，现在我们家用车上的车道保持，并线辅助，定速巡航，主动刹车系统等都属于这一级别。这个级别的自动驾驶只是在某一方面实现自动，以辅助驾驶员驾驶车辆为主。需要驾驶员集中精力驾驶。
L2：半自动驾驶
发展规划：目前大部分车企在发展
技术功能：ACC自适应巡航，自动泊车，自动变道
驾驶模式：行车电脑为主，驾驶员为辅
现在绝大部分车企也都能达到这一级别的自动驾驶，可以自动完成某些驾驶任务，但仍然需要驾驶员监控行车状况与环境，随时接受车辆行车状况。
主要表现为行车电脑通过多种雷达以及摄像头等传感器收集道路信息和行车数据，并经过处理分析，自动调整车辆行驶状态，保持与前车距离，控制油门，刹车以及转向等，体现在车辆上的有ACC自适应巡航、自动变道行驶，自动泊车等功能。
L3：高度自动驾驶
发展规划：部分豪华车型上就会有哦
技术功能：传感器和行车电脑更先进
驾驶模式：行车自动驾驶，驾驶员处理意外
这一级别的自动驾驶是通过更快速，更有逻辑性智能的行车电脑通过GPS，雷达，摄像头等传感器获取并处理信息，已经能在某种情况下完全实行自动驾驶任务，就是可以松手哈。但仍然需要驾驶员集中精力，以便应对行车电脑所不能处理的情况，机器也会有打盹的时候哟！
L4：大部分场景自动驾驶
发展规划：十年吧
技术功能：无人驾驶汽车
驾驶模式：汽车完全自动驾驶这级别已经可以称呼为真正的自动驾驶。自动作出所有驾驶操作，自主决策，并且驾驶者无需任何操作，在天气良好的情况下，咱的爱车基本上只要不出国，想走那条路，就走那条路。
L5：全自动驾驶
发展规划：不知道的日期
技术功能：远程遥控自动驾驶
驾驶模式：无方向盘和油门刹车
这一级别自动驾驶和L4最大的区别在于完全不需要驾驶员任何操作，都可以任何地域、任何天气的自动驾驶，熟练的应对地理、气候等环境的变化，汽车可以在任何情况下的任何路况完成任意的驾驶任务。也就是全球可以任意跑了！
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L2级自动驾驶可以释放双手但不能“放飞自我”，能够释放双手的场景也是有限的。
自动驾驶分为五个等级：
目前普及率最高的是L2级
全面自动驾驶是L4级
终极无人驾驶是L5级
注意措辞的区别：自动和无人！
L2级自动驾驶的使用是限定场景的，传感器与芯片的运算能力不能只能支持小数据流的计算，能减少数据量显然只能降低车流量以及道路复杂性；符合这一标准的道路仅限于高速公路、封闭环线或者高架桥，这些道路只有车辆没有行人和非机动车，以L2级的运算能力只能满足这种道路情况。
不过即使在这种道路使用L2级自动驾驶也不能完全放松，这一等级的驾驶主体可以有机器接管，但系统Robust（俗称鲁棒性）仍达不到绝对可靠水平；所以车辆在行驶中的感知接管和监控干预仍由驾驶人负责，白话一些的说就是驾驶人也负责全时观察路况，这就让L2级的实用性大打折扣了。
自动驾驶本就是为了实现驾驶员的放松，但驾驶行为中最消耗体力的并不是驾驶动作，电子助力的方向盘加上的大量普及的自动挡已经让驾驶本身很轻松；真正会造成疲劳的正是不断对路况的观察和分析，驾驶也是一种“脑力工作”，用脑实际比用手能完成的工作更累。
其次L2级自动驾驶不用动手操作改为观察道路更容易走神，因为操控汽车的过程更像是一种放松和缓解疲劳的过程，单纯的观察的体验似乎并不好，这就像喜欢驾驶的人坐在副驾驶上看前方路况会感觉非常无趣。
所以L2级自动驾驶可以实现部分场景中的释放双手，但个人认为并没有实际意义；L4级自动驾驶目前尚未普及，L2级无人驾驶因与规则和伦理冲突难以普及，而且系统鲁棒性无法保证完全抵御网络入侵，实现无需人工干预的车辆有可能被网络云端操作，如果操控这些车辆的人有不好的目的，其结果是可想而知的。
现阶段无人驾驶汽车更像是一种概念，有这种功能可以偶尔体验一次权当游戏，或者对于肢体不便的特殊司机们是有些意义的；不过在技术做不到系统足够可靠、规则足够完善之前，自动以及无人驾驶汽车还没有真正普及的平台。
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自动驾驶汽车什么时候才能普及
自动驾驶汽车将在2025年的时候完全普及开来，在2030年的时候成为全球最主要的交通方式，同时为全球带来无数的创新性服务。
不过自动驾驶技术受很多方面的影响，就算现在谷歌准备推出全自动驾驶汽车，因为市场，路况，政策等种种阻碍都将导致这种技术的普及受到影响。
技术上的实现和硬件上的局限是有一定的情况的，且路况需要加大更改，很多路面需要改造。
自动驾驶汽车大概在2030年开始在局部地区使用，普及大概需要十年也就是2040年普及。
什么是自动驾驶
自动驾驶，是指能自动感应周围环境并做出反应，无需人工干预就能行驶的车辆。
传感器是自动驾驶的核心，依解决方案不同，传感器可能是传统雷达、激光雷达或是摄像头，它们就像是自动驾驶汽车的眼睛。
传统雷达通过超声波理解周围环境，成本较低、穿透性强且不受天气影响，但覆盖范围较小，精度较低。
激光雷达可以通过旋转发射激光射束，构建车辆周围的三维影像，但很容易受到雨、雾影响，而且价格昂贵。
摄像头可以通过图像理解周围环境、获取深度信息，虽然容易受到天气和光照的影响，但因成本较低很受青睐。
将传感器收集到的数据，输入车载电脑分析处理产生决策，车辆就会依据这些决策前进后退。
自动驾驶是指车辆使用无人驾驶技术和传感器设备，自动识别和响应交通信号、道路标志、车辆和行人等信息，进行自主导航和行驶的一种技术。
通常，自动驾驶需要搭载多种感知器，如激光雷达、摄像头、雷达、超声波传感器等，以便感知周围环境。而控制系统则需要使用算法来解析这些传感器收集的数据，并作出相应的决策。自动驾驶技术可以应用于私人汽车、公共交通工具、物流配送等领域，可以提高安全性、减少交通压力和能源消耗等问题。