在豪华 SUV 与硬派越野车的领域，路虎发现一直是一个独特的存在，它既有着路虎家族传承下来的卓越越野能力，又具备豪华舒适的驾乘体验，历经多代更迭，不断演变升级，成为汽车历史上的一款经典车型。
第一代路虎发现诞生于 1989 年，当时的汽车市场格局正在发生变化，日系车逐渐崭露头角，而路虎在中型 SUV 领域的空白急需填补，于是，路虎开启了 Project Jay 新车开发计划，发现车型应运而生，它基于揽胜的底盘和动力打造，内饰虽不如揽胜豪华但功能齐全，且价格仅为揽胜的一半，凭借这些优势迅速获得消费者青睐，让路虎在与日系品牌的竞争中重新占据一席之地，初期的路虎发现只有三门版车型，随后推出的五门版车型同为五座版本，其硬朗的外观设计深入人心，在内饰设计上，路虎邀请康兰设计集团操刀，大胆创新，如在方向盘中央安装定制太阳镜架等，赢得了英国设计大奖。
时光流转，1999 - 2004 年间的第二代路虎发现登场，这一代车型在第一代基础上进行了多达 720 余处的改进，堪称全面升级，然而其外观却与第一代相比变化不大，这使其陷入了一种尴尬境地，不过，它也有自身的亮点，比如车身长度增加，主要集中在车尾部分，后备箱储物空间得以提升，增强了家用属性，动力方面，最初的车型沿用第一代的动力系统，之后换装了 4.0L 发动机，2003 年还推出了搭载来自揽胜的 4.6L V8 发动机的车型。
2004 年，第三代路虎发现横空出世，外观上进行了大刀阔斧的改革，见棱见角的设计与硬朗车身相得益彰，充满力量感，车头简洁时尚，不规则大灯成为视觉焦点，其整车尺寸有所增长，轴距大幅提升至 2885mm，车内空间更加宽敞，车身也更为魁梧，内饰设计同样焕然一新，四辐式方向盘集成多功能按键，中控区设计方正合理，全地形反馈适应系统是一大科技亮点，驾驶者可根据不同路况在普通路面、沙路、泥地、崎岖路面、雪地等多种模式间切换，配合高速低速或四驱模式选择以及自动变速箱档位限制，不同模式下油门反应差异明显，大大提升了车辆的通过性和越野能力，悬架结构采用前、后空气悬架，驾驶者能随时调整车身高度，公路性能与越野能力均得到改善。
2009 - 2017 年的第四代路虎发现，整体结构和外观设计延续了上一代的风格，更像是改款车型，不过，设计师还是努力让其展现出与众不同之处，车头采用了粗壮的双辐孔状进气格栅，外侧 U 型边框设计与第二代改款发现相似，内侧远光灯面积加大并整合了时下流行的日间行车灯，前杠与进气格栅外的 U 型边框形成强烈对比，内饰方面，四辐方向盘样式保持不变，但两侧方向键使用起来更加便捷，中控台用料和工艺显著提升，多媒体控制区和空调面板整合度更高，全新 5.0 升 V8 自然吸气发动机的应用，满足了北美市场对大排量车型的需求，最大功率 375 马力（276kW）/6500rpm，最大扭矩 510NM/3500 - 4500rpm。
2020 款第五代路虎发现在外观上进行了全方位的变化，整体造型更加圆润，放弃了硬派的方正设计，向都市豪华 SUV 风格靠拢，内饰部分，豪华感和科技感达到了新的高度，与同品牌旗舰车型路虎揽胜相比毫不逊色。
路虎发现家族系列车型凭借优秀的越野性能、卓越的驾驶舒适性以及相对实惠的价格，赢得了消费者和车迷的喜爱，从第一代到第五代，它在保留强大越野精神的同时，设计风格逐渐向豪华 SUV 转变，产品定位不断提升，虽然第五代车型在市场上的表现存在争议，一直处于降价销售状态，但不可否认的是，路虎发现的每一代车型都承载着品牌的历史与文化底蕴，见证了汽车行业的发展与变迁，未来，我们期待路虎发现能够继续传承经典，不断创新，续写其辉煌篇章。